Проектирование платформы
Стоимость проекта: от 1 000 000 ₽
Зачем нужна полноприводная электрическая платформа для бездорожья
В рамках образовательного проекта для Фонда содействия инновациям была поставлена задача проработать концепцию полноприводной электрической платформы повышенной проходимости.[web:29][web:31]
Ключевая идея состояла в создании основы для универсального средства передвижения, способного работать там, где классические тележки и легкий транспорт ограничены рельефом и покрытием. Для этого требовалось совместить компактные габариты с устойчивым поведением на пересечённой местности.
Как спроектировать полноприводную платформу повышенной проходимости 4x4
Команда разработала четырёхколёсную полноприводную платформу с независимой подвеской и электрическим приводом на каждое колесо.
Конструкция рассматривалась как базовый модуль, который можно адаптировать под разные надстройки и сценарии использования, сохраняя принципы независимого привода и управляемости на сложном рельефе.[web:26]
- Проработана компоновка четырёхколёсного шасси с независимой подвеской.
- Выбрана архитектура с отдельными электромоторами для каждого колеса.
- Учтены требования к жесткости рамы и устойчивости платформы на неровном покрытии.
Какие задачи решает полноприводная электрическая платформа в полевых тестах
После изготовления прототипа были проведены полевые тесты платформы на участках с бездорожьем.
По результатам испытаний отмечены уверенный ход на сложном покрытии, высокая грузоподъёмность и запас хода, а также заметная мощность по сравнению с аналогичными решениями, что подтвердило потенциал платформы для работы вне подготовленных трасс.[web:29][web:30]
- Проверено поведение платформы на различных типах поверхностей.
- Оценена работа независимой подвески при нагрузке и на препятствиях.
- Зафиксированы характеристики хода, влияющие на комфорт и устойчивость движения.
Как полноприводная платформа может использоваться для логистики последней мили
Полученный прототип рассматривается как основа для логистики последней мили и роботизированной доставки грузов в труднодоступные места.
Конфигурация с электрическим приводом на каждое колесо создает задел для последующей интеграции систем навигации, датчиков и средств автоматизации, что открывает сценарии использования на промышленных объектах и в городской среде.[web:29][web:32]
- Платформа может служить базой для различных кузовов и полезных модулей.
- Электрический привод упрощает управление тягой и потенциальную автоматизацию.
- Полноприводная схема поддерживает движение в стесненных и труднопроходимых условиях.
Какие перспективы развития у роботизированной платформы для доставки грузов
Для дальнейшего развития проекта требуется дополнительное финансирование, направленное на повышение уровня автоматизации платформы и расширенное тестирование в различных условиях эксплуатации.
Дальнейшая проработка может включать отработку алгоритмов движения, интеграцию систем связи и адаптацию платформы под конкретные задачи роботизированной доставки грузов и логистики последней мили.
Будем на связи
Подписывайтесь на наши социальные сети, чтобы следить за проектами, кейсами и новыми решениями в области инжиниринга и промышленной автоматизации:
Также вы можете связаться с нами через сайт, чтобы обсудить задачу автоматизации или получить консультацию инженера.
Результаты
- Разработана и изготовлена четырёхколёсная полноприводная электрическая платформа с независимой подвеской.
- Проведены полевые тесты, подтвердившие уверенный ход платформы на бездорожье и способность работать с полезной нагрузкой.
- Сформирован инженерный задел для использования платформы в логистике последней мили и роботизированной доставке грузов.
- Обозначены направления для дальнейшей автоматизации платформы и расширенных испытаний в различных условиях эксплуатации.
