Сварка роботом запорной арматуры

У компании ООО «РГК Палюр» возникла потребность в автоматизации процесса сварки запорной арматуры с применением коллаборативного робота.

Как автоматизировать сварку запорной арматуры роботом?

В процессе проработки решения для автоматизации сварки коллаборативным роботом учитывалась специфика производства запорной арматуры.

• Различная геометрия изделий требует гибкого подхода к позиционированию.
• Отсутствие готовых CAD-моделей усложняет подготовку траекторий.

Подбор параметров позволил адаптировать систему под контекст производства.

Какие сложности возникают при сварке коллаборативным роботом?

Сложности сварки робота связаны с необходимостью частой переналадки под разные типоразмеры запорной арматуры.

• Нестабильность зазоров в сборке влияет на качество шва.
• Положение детали определяет форму получаемого шва.

Отработка режимов помогает учесть эти факторы без жесткой фиксации.

Как настроить переналадку сварочного робота под типоразмеры?

При переналадке сварочного робота акцент на проработку универсальных решений для геометрии изделий.

Подготовка процессов минимизирует время на смену типоразмеров, обеспечивая адаптивность.

Что делать с нестабильными зазорами при сварке арматуры?

Нестабильные зазоры сварка требуют тщательного подбора режимов коллаборативного робота.

Инженерный подход к отработке траекторий учитывает влияние положения детали на стабильность процесса.

Будем на связи

Подписывайтесь на наши социальные сети, чтобы следить за проектами, кейсами и новыми решениями в области инжиниринга и промышленной автоматизации:

• 🔗Telegram
• 🔗VK

Также вы можете связаться с нами через сайт, чтобы обсудить задачу автоматизации или получить консультацию инженера.